Группа ученых университета Беркли недавно продемонстрировала окончательную версию лучшего в мире прыгающего робота. Многие роботы, снабженные нижними конечностями, с трудом преодолевают пересеченку. Совсем другое дело – «Сальто-1P». Он очень мал и прыгуч настолько, что просто завораживает.
Предшественник «Сальто» представлен на суд общественности в декабре. С тех пор был сделан апгрейд. Робота снабдили двигателями, благодаря которым он способен поворачиваться. Конструкция оснащена гироскопической конечностью. С ее помощью «Сальто» может смещаться в стороны в прыжке и корректировать свою систему пространственных координат для более меткого приземления.
Механизм подражает прыжкам зверей, способных подскакивать в высоту на расстояние, превышающее их рост. В конструкции «Сальто» роль сухожилий играют пружины. Новая модель робота прыгает на 1,2 м при росте 15 см и весе 100 г.