В Наньянском технологическом университете (Сингапур) роботов научили собирать стулья IKEA. Еще недавно такая задача была для роботов непосильной, они едва справлялись со вставкой дюбелей в пазы.

Пара крепких роборук с датчиками силы и 3D-камерами научились находить крепежи, вставлять в пазы и соединять части стульев. Весь процесс занимает около 20 минут, 9 из них – сборка каркаса и 11 минут – поиск нужных деталей и координация действий.

Для воссоздания «человеческих» условий сборки мебели IKEA ученые положили на столе мелкие детали так, чтобы роботам пришлось искать их. Роботов научили координировать действия и проявлять взаимопомощь.