Робот-таракан VELOCIRoACH — один из самых быстрых роботов на Земле

20130110_2_1На втором месте «скоростного пьедестала роботов» пока находятся шестиногий робот RHex и робот-таракан VELOCIRoACH, которые демонстрируют идентичные скоростные показатели. Но робот VELOCIRoACH имеет неоспоримое преимущество и является самым быстрым относительно своего размера, ведь за одну секунду он способен преодолеть расстояние, превышающее в 26 раз длину его тела.

Разработчиком робота VELOCIRoACH является Дункан Холден (Duncan Haldane) из Калифорнийского университета в Беркли, который представил свое детище на встрече Общества интегральной и сравнительной биологии (Society for Integrative and Comparative Biology), проходившей недавно в Сан-Франциско. Для того, что бы обеспечить своего робота возможностью развивать большую скорость, Холден и его коллеги скрупулезно изучили строение тела, ног и принципы передвижения обыкновенного таракана, который сам может развивать скорость в 1.5 метра в секунду. После этого исследователям оставалось лишь воплотить увиденное в виде механического устройства и пропорционально увеличить его размеры до требуемого значения.

Секрет скоростных показателей робота VELOCIRoACH заключается в конструкции его ног, имеющих сходство с ногами таракана. Эти ноги действуют подобно пружинам, касаясь земли со скоростью 15 раз в секунду. Когда робот VELOCIRoACH бежит, он всегда остается в устойчивом положении благодаря тому, что в любой момент времени три его ноги находятся в контакте с поверхностью. Робот VELOCIRoACH преодолевает невысокие препятствия точно так же, как и таракан, он приподнимается на передних ногах, забирается на препятствие и переваливается через него.

Ник Кохут (Nick Kohut), который работает совместно Холденом, оснастил робота VELOCIRoACH подвижным длинным хвостом. Благодаря движениям своего хвоста, робот, получивший название TAYLRoACH и более похожий на ящерицу, нежели чем на таракана, способен удержать равновесие и осуществить разворот на 90 градусов во время движения на максимальной скорости всего за четверть секунды времени.

В настоящее время Дункан Холден разрабатывает конструкцию корпуса для робота VELOCIRoACH, который, получив этот корпус, станет способен выдерживать воздействие того, что является смертельным бичом для многих насекомых, подошвы обуви человека. Уже сейчас робот VELOCIRoACH способен переносить на себе груз, в четыре раза превышающий его массу, а после применения новых материалов и инженерных решений этот показатель может увеличиться еще в несколько раз.

http://bcove.me/wnepjj8a

 

Интересное на других сайтах:

Комментариев: 4

Добавить комментарий для MaxS Отменить ответ

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *